【智慧骨科】天璣骨科機(jī)器人精準(zhǔn)引導(dǎo)，一周微創(chuàng)完成9臺(tái)椎體成形術(shù)

6月22日，徐州仁慈醫(yī)院脊柱科再次利用天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，成功為一名76歲的胸椎壓縮骨折患者完成智能微創(chuàng)椎體成形術(shù)。這已是仁慈醫(yī)院脊柱科一周多時(shí)間完成的第9臺(tái)骨科機(jī)器人引導(dǎo)下椎體成形手術(shù)。

手術(shù)機(jī)器人以智能機(jī)械臂為基礎(chǔ)，仿照經(jīng)皮骨水泥椎體成形術(shù)的施術(shù)步驟，進(jìn)行椎體成形術(shù)定位以及骨水泥植入，讓手術(shù)設(shè)計(jì)精準(zhǔn)指導(dǎo)手術(shù)實(shí)施，開創(chuàng)了脊柱外科新時(shí)代。“天璣骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。它能根據(jù)術(shù)前規(guī)劃路徑，自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)針角度、確定定位點(diǎn)，并智能自動(dòng)尋找。該項(xiàng)智能技術(shù)的應(yīng)用大大提高了手術(shù)精準(zhǔn)度，減少透視次數(shù)以及手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。”骨科大主任、仁慈醫(yī)院業(yè)務(wù)副院長張貫林介紹說。

76歲老人胸椎骨折，機(jī)器人助力，術(shù)后兩天出院

患者是家住邳州的76歲孟大爺，一個(gè)月前，老人在家搬重物時(shí)摔倒，疼痛嚴(yán)重不能活動(dòng)，在家臥床一月沒有緩解，被家人送來徐州仁慈醫(yī)院治療，經(jīng)檢查診斷為“胸12椎體壓縮性骨折”，手術(shù)指征明確，需要進(jìn)行椎體成形術(shù)。

與患者及家人進(jìn)行溝通后，考慮到患者已76歲高齡，本身患有腰椎間盤突出，腰椎退行性改變，還患有老年人的一些基礎(chǔ)病，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較大，張冶醫(yī)生手術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合內(nèi)科、麻醉科展開術(shù)前討論，謹(jǐn)慎評(píng)估手術(shù)安全，確定利用天璣骨科機(jī)器人進(jìn)行椎體成形術(shù)的手術(shù)方案，并制訂最優(yōu)化手術(shù)步驟，確定了術(shù)中縮短手術(shù)時(shí)間，充分復(fù)位，預(yù)防骨水泥滲漏發(fā)生，術(shù)后預(yù)防感染等一系列措施。

6月22日，孟大爺?shù)淖刁w成形手術(shù)進(jìn)行。手術(shù)醫(yī)生先安裝3D導(dǎo)航機(jī)器人示蹤器，透視定位胸12椎體，行3D成像，模擬胸12左側(cè)椎弓根穿刺，在定位點(diǎn)做一長約0.5厘米切口，通過導(dǎo)航機(jī)器人套筒于胸12左側(cè)椎弓打入導(dǎo)針，直至到達(dá)椎體后1/4處，更換骨水泥工作套管，通過置入的骨水泥注入器在透視下緩慢注入填充約2ml骨水泥，待初步凝固后再次注入2ml骨水泥，確定椎體高度恢復(fù)且無明顯骨水泥外溢，最后取出骨填充裝置。手術(shù)不到1小時(shí)順利結(jié)束。

6月24日，術(shù)后兩天，恢復(fù)良好的孟大爺坐在床邊收拾，準(zhǔn)備出院回家了。

智能 精準(zhǔn) 微創(chuàng)——天璣骨科手術(shù)機(jī)器人

天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械，精度達(dá)到0.2毫米，尤其對(duì)微創(chuàng)術(shù)式、高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域具有明顯優(yōu)勢(shì)，可有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減少手術(shù)并發(fā)癥。

醫(yī)生選擇3D模式完成手術(shù)規(guī)劃;

機(jī)器人精確運(yùn)動(dòng)至規(guī)劃位置，確保手術(shù)路徑與規(guī)劃路徑一致;

機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測患者移動(dòng)，自我修正;

醫(yī)生主導(dǎo)、智能設(shè)備輔助，協(xié)同保障手術(shù)成功。

它還有一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)：

基于機(jī)器人的操作流程，僅需要在術(shù)前、定位導(dǎo)針進(jìn)入后、螺釘進(jìn)入后等3個(gè)環(huán)節(jié)獲取圖像，X射線輻射總量大幅度降低。

在獲取圖像過程中，機(jī)器人手臂穩(wěn)定把持器械和植入物，醫(yī)護(hù)人員無需暴露在X射線區(qū)域，有效降低醫(yī)護(hù)人員X射線損害。

天璣骨科手術(shù)機(jī)器人是世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時(shí)十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2016年獲得中國第一個(gè)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。

江蘇第二臺(tái)“天璣”骨科機(jī)器人已落戶仁慈

徐州仁慈醫(yī)院2019年11月底引進(jìn)江蘇省第二臺(tái)“天璣”骨科機(jī)器人，5個(gè)月時(shí)間骨科9個(gè)病區(qū)共完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)131例，包括胸腰椎骨折椎體成形術(shù)，經(jīng)皮釘棒內(nèi)固定術(shù)，股骨頸骨折加壓螺釘固定，以及舟骨骨折螺釘固定、股骨頭壞死減壓植骨、脛骨平臺(tái)骨折加壓螺釘固定、跟骨距骨骨折螺釘固定、骨腫瘤活檢等手術(shù)。“天璣”以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂，幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù)，大大提高了手術(shù)精確度，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)，代表我院智慧骨科建設(shè)又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

智能 精準(zhǔn) 微創(chuàng)——第三代天璣骨科手術(shù)機(jī)器人

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人